产品概述
该系列产品主要适用于核（火）电、石化、化工、锅炉及空调等行业，采用智能化、无人化设计理念，创新应用了先进的3D十字激光识别定位技术，精确识别管孔的3维空间位置信息，由6轴机器人执行全位置管板自动焊枪精确定位。可7*24小时连续作业，大大降低了企业对人工技能的过度依赖，为企业节约了大量的人力资源及制造成本。该系列产品配置了日本发那科（FANUC）公司的高精度、大负载、长臂展机器人，可加配外部协同轴，工具快换装置等，实现多机协同流水线作业。
产品适用范围
焊缝形式：角焊缝、平焊缝等
材 质：碳钢、合金钢、不锈钢、钛合金、锆合金等
管子直径：Φ12mm~38mm，Φ38mm~65mm
工作范围：2500mm(工件不旋转情况下)
可选配置
可选3D十字激光识别传感器管径识别范围或特殊定制；
选配其他品牌机器人及外部协同电机，实现多机协同工作；
选配适用于钛合金、锆合金等有色金属焊接的全位置管板焊枪；
选配全自动钨极更换系统及自动更换钨极的全自动焊枪；
其他特殊定制焊枪，管內缩，内孔焊等。
技术特点
标准6轴工业机器人，控制功能强大，运动精度高，柔性化好，支持多种总线通讯，可对接工厂各类数字化管理系统，更符合“中国制造2025”设备要求；
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通过3D十字激光精确测量，实现机器人与工件相对位置自动调整，对工件摆放位置没有要求；
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实现换热器流水线作业，多台机器人系统可柔性组合使用，不仅实用性高，且车间科技感、工业感特别强，给参观工厂的客户带来更多的视觉冲击和震撼；
模块化设计，支持后期升级
机器人焊接系统与胀/平系统任意切换；
增加钨极自动更换系统；
钨极质量自动检测系统，自我判断是否需要更换钨极；
增加视觉质量检测系统,焊后自动检测焊缝质量。
系统工作流程
系统控制架构
系统由多个独立子系统组成，各子系统之间通过以太网总线连接，协同控制实现系统全自动工作。
系统软件介绍
软件名称
手眼标定软件
具体功能说明
将机器人的工具坐标系与3D十字激光识别传感器坐标系，建立换算关系
离线编程软件
激光视觉软件
通讯软件
焊接控制软件
数据存储及系统监控软件
将工件管孔CAD图纸导入，通过轨迹规划，自动生成机器人运动轨迹，
将3D十字激光识别传感器采集的信息，经软件运算得到所需的3D数据，并转化为机器人运动轨迹，引导焊枪精确定位
各子系统之间采用TCP/IP、Profinet协议的总线通讯方式连接
整个焊接过程中各参数的设置与流程控制
数据存储：保存空间坐标信息、各软件参数设置、采集的图像及相关数据等
系统监控：主/子系统工作状态、数据通讯状态、焊接进程等
序 号
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机器人管板应用场景
