PT系列机器人自动全位置管板焊枪

产品概述

专为换热器管子/管板全位置焊接而设计,采用一体化结构,内置同轴无限回转式气路、水路、送丝管及控制线缆,可满足大电流长时间焊接。全自动管板焊枪所有动作,采用精确的伺服闭环控制技术,实现焊枪调节数字化,参数数据可视化,工艺参数标准化。
 

技术特点

全位置TIG焊接工艺,可配Φ2.4mm/Φ3.2mm钨极,满足大电流长时间连续焊接;                                              

可焊接碳钢、不锈钢材质的各类管伸出、管平头焊缝,通过选配实现:管內缩、内孔焊、钛、锆合金焊接;

水、电、气路(最多可支持4路独立控制的气路)无限回转式设计,无线路缠绕风险;   

内置式同轴旋转式送丝机及丝盘,无焊丝污染风险,四轮驱动更稳定,采用伺服驱动,支持恒速送丝及脉动送丝功能,送丝量控制精准,回抽响应快;

焊枪倾角采用伺服电机+精密谐波减速机传动,软件可精确显示并记录倾角角度,并自动调用焊枪倾角,支持钨极自动更换功能;

旋转半径同样采用了伺服控制,可支持半径自动记忆及特殊焊接工艺(支持定制软硬件)。

伺服控制的自动弧长功能,响应迅速且控制精准,实现焊接过程中焊枪精确跟踪;

技术参数

焊接材质
焊接范围
钨极直径
驱动电机
机头旋转直径
焊枪倾角范围
弧长调节范围
半径调节范围
焊丝直径
送丝方式
保护气体

碳钢、不锈钢、钛、锆(可选)
φ12~φ38mm~φ65mm
Φ2.4mm/Φ3.2mm
伺服闭环控制
Φ220mm
±30°
±5mm
±28mm
Φ0.8mm/Φ1.0mm
匀速/脉动(可选)
氩气

管板形式
旋转角度
额定电流
冷却方式
机头旋转速度
倾角调节速度
弧长响应速度
半径调节速度
送丝速度
气路数
外形尺寸

管伸出/平头/管內缩(可选)
无限回转
350A(75%)
循环水冷
0~1200mm/min
0~36°/s
0~200mm/min
0~500mm/min
0~1800mm/min
2/3/4路独立调节(可选)
1000*200*200

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