3D十字激光识别定位技术

产品概述

通过3D十字激光识别传感器采集管孔位置3D点云数据，通过软件运算，得到圆心，半径，壁厚，管伸出长度，板面的平整度，板面深度（即焊枪当前位置与板面的距离），从而到的焊枪精确定位点（即起弧位置）。

精 准

智 能

高 效

简 便

3D十字激光不受管口点焊点、打底后的热影响区及外界环境变化（如：天气、环境灯光等）造成无法识别问题。对于带坡口(如: "V”型"U”型)且每层需要分开焊接的产品（如：每层需检测或控制层间温度），每层都可以识别并精确定位。

软件自我判断每一次采集的数据有效性，识别并判断是否需要进行二次数据采集（25ms内即可完成)，在无法得到有效数据情况下, 系统会跳过该管孔至下一管孔, 并在人机界面中标出未焊接管孔。 

从管孔数据采集（15ms）,到焊枪精准定位，最快可在5S内完成。

软件界面简捷，操作人员仅需导图、选择焊接轨迹等简单功能操作。

技术特点